轮胎起重机车架为刚性悬挂，在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶；采用一个驾驶室，这种起重机的轮距较小，西安铲车轮胎与轴距相近，转弯性好，各向稳定性接近，越野性好，能在360°范围内旋转作业。。

为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。其适合于作业场地相对稳定的场合作业，一台发动机给整机提供动力，发动机布置在回转平台上。轮胎起重机多为中型以下起重机。卡车轮胎日常保养注意事项：

1、确保胎压在规定数值范围内；每个轮胎上都标注了胎压值，大家可以按照车厂的规定给轮胎充气。胎压过高或过低，都会导致胎面的磨损增加，甚至爆胎。一般来说夏季胎压可稍低一点，冬季可以稍高一点。值得注意的是，同轴上的轮胎，胎压必须一致。

2、定期更换轮胎位置；由于各个轴的作用和负载不同，所以各个轮胎的磨损也有着一定的差别，为延长轮胎的使用寿命，定期进行轮胎换位，这样可使各轮胎磨损均匀。

3、保持轮胎清洁；在平时的行车中，一定要及时清理附着在轮胎上的异物，从而减少轮胎的不必要伤害。尤其是很多卡车后轮为双轮胎，双轮之间容易夹杂石块等杂物，西安铲车轮胎若不能及时清理不仅会发生爆胎的危险，还会对其他车辆或行人造成危险。